一、蓝牙AOA定位原理简介
蓝牙AOA定位是一种新型室内定位技术，得益于蓝牙5.1标准的推出。蓝牙5.1标准引入了AoA（Angle-of-Arrival到达角）特性，AOA定位算法又叫到达角度测距(Angle-of-Arrival，简称AOA)，是一种基于蓝牙信号到达角度的蓝牙定位算法。蓝牙AOA定位算法的优点是定位算法通信开销低，定位精度较高。
通过阵列天线感知发射节点信号的到达方向，计算接收节点（蓝牙AOA定位基站）和发射节点（蓝牙AOA标签）之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点（蓝牙AOA标签）的位置，如下图所示。
适用场景：资产标签定位，体育场人员定位，养老院定位系统；
监测技术：蓝牙到达角度定位计算；
涉及软硬件：蓝牙AOA定位基站、蓝牙AOA定位工卡、蓝牙AOA算法等；
定位精度：10厘米~30厘米；
功能实现：人员实时定位、施工人员数量统计点名、电子围栏、一健呼救、危险情况预警等。
二、蓝牙AOA定位基站和标签
蓝牙AOA定位基站和标签是组成蓝牙AOA定位系统的基础，深圳市微能信息科技有限公司推出的蓝牙AOA定位硬件产品包括蓝牙AOA定位基站和蓝牙AOA定位标签。
（一）蓝牙AOA定位基站
AOA定位基站VDB2608，作为蓝牙AOA定位系统的信号接收端，基于Nordic nRF52833方案开发，外接PA+LNA，使用两级低插损高速射频开关，实现天线阵列的快速扫描。天线架构采用12天线矩阵天线阵列，可实现单AOA定位基站的立体角定位（俯仰角和方位角）。AOA定位基站VDB2608的外观如下图所示。
VDB2608配合深圳市微能信息自研的蓝牙AOA定位系统，定位精度可达到10cm-30cm（CEP90）。单AOA基站（1个VDB2608）容量150pcs（有角度滤波情况下）。外部接口方面有网口和DC头接出，支持标准POE供电或DC直流电源供电。
AOA基站VDB2608安装
AOA定位基站VDB2608采用卡扣式结构设计，方便吸顶式安装，安装如下图蓝牙框标记所示。
蓝牙AOA定位基站VDB2608部署
蓝牙AOA定位基站VDB2608的实际部署参考下图所示，正常吸顶式安装即可，每个定位场景区域（场景内部无墙壁遮挡）建议部署4个AOA定位基站。
安装高度和间距要求：3米<A、B<10米；3米<H<5米。
（二）蓝牙AOA定位标签
这里我们以AOA定位工卡为例，深圳市微能信息科技有限公司的蓝牙AOA定位工卡同样使用nRF52833方案，作为蓝牙AOA定位系统的信号发射端，支持运动检测，支持SOS按键和LED灯显示，支持磁吸式充电，电池容量550mAh。默认参数配置下，待机时间超过1个月。外壳使用超声波压合方式，可以实现IP67防水防尘性能。AOA定位工卡外观如下图所示。
三、蓝牙AOA定位系统
每个定位区域安装4个蓝牙AOA定位基站，用于采集AOA定位标签（工卡）的角度信息，并通过标准POE交换机连接到后端定位服务器，最终在PC端显示AOA定位标签的实际位置，蓝牙AOA定位系统硬件架构如下图所示。
四、蓝牙AOA定位系统的软件架构
深圳市微能信息科技有限公司的蓝牙AOA定位系统架构分为四层，分别为对象层、采集层、处理层和展现层，如下图所示。
（1）对象层：对象层包括人、物、地、事，即被监管的人员和物品，通过定位AOA定位标签获取实时位置，如果报警可以联动视频等。
（2）采集层：采集层的AOA定位工卡可以佩戴在人员身上。蓝牙AOA定位工卡是数据采集的最前端，作为无线数据发射模块，可以定时发送定位数据；AOA定位基站、感知设备、网络设备等负责实时上传AOA定位工卡的信息数据到处理层进行位置运算、数据分析等。
（3）处理层：处理层包含蓝牙AOA定位引擎服务器、数据服务器、业务服务器，服务器负责位置运算、数据分析、数据审核等工作。
（4）展示层：人员佩戴AOA蓝牙定位标签（比如AOA定位工卡）在AOA基站覆盖范围内活动，可通过显示器终端查看人员和物品的当前的实时位置。系统定位数据的初始化、业务流程管理、用户管理、数据查询等均通过浏览器实现。
五、蓝牙AOA定位软件管理系统
以下是深圳市微能信息科技有限公司开发的蓝牙AOA定位软件管理系统demo，通过此定位管理系统demo可以查询佩戴蓝牙AOA标签的人员的实时位置、AOA定位基站管理、AOA标签管理、人员管理、账户管理等功能。
1，AOA定位系统登录界面，如下图所示；
2，在软件端查看佩戴AOA定位标签的人员的实时位置，如下图所示；
3，定位区域内的AOA蓝牙定位标签管理，如下图所示；
4，定位区域内的蓝牙AOA定位基站管理，如下图所示；
5，在软件管理系统中，可以对需要定位的人员进行管理，如下图所示；
6，地图管理
在系统设置——地图管理功能中，可以导入多个定位区域的地图，支持CAD/GIS室内地图导入，如下图所示。
7，账户管理
在用户中心可以设置账户、密码修改等各种操作，如下图所示。
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