基础UWB定位单元中的UWB主基站和从基站
发布日期：2020-03-11 浏览次数：377次

采用TDOA定位算法的基础版UWB定位单元中，有4个UWB基站，这4个UWB基站是有主从之分的，如下图中UWB基站A1，A2，A3，A4。

其中主从基站分部如下：

UWB基站：4个，A2是主基站，A1，A3，A4是从基站，发送时钟同步帧。当然在实际使用中，主基站和从基站是可以自己定义的。

UWB标签：1个，发送Blink帧。

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