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室内定位

问：需要几个UWB基站、uwb标签才能实现三维定位？

答：uwb定位方式从维度上来看，分为0维定位（存在性检测）、一维定位（一般隧道使用一维定位）、二维定位（平面定位）和三维定位（立体定位）。有很多小伙伴儿们会问三维定位需要多少个uwb基站来实现呢？

uwb基站和标签实现定位是基于标签和基站之间的精准测距。一般情况下，三个uwb基站就可以实现基本的二维定位的需求，但是三维定位是一个立体定位的形式，只有三个基站虽然可以定一个平面，但是无法避免Z轴的取值有两个的问题，所以微能信息（95power）建议再部署一个uwb基站来确认Z轴的坐标问题。

对于最小uwb定位的三维定位模式，uwb标签需要和四个uwb基站进行测距，所以要实现uwb的三维定位，一般需要4个uwb基站才能实现。而且4个uwb基站一般按照正四面体的形式布局，4个uwb基站部署在正四面体的4个顶点，uwb基站布局如下图所示。相应的，三维定位也增加uwb定位算法处理的复杂性。

4个uwb基站实现uwb的三维定位.jpg

uwb标签问题，一般一个最小的uwb定位系统可容纳1000多个uwb标签。

uwb基站供应商，深圳市微能信息科技有限公司，网站：http://www.95power.com.cn