浅析uwb一维定位中uwb标签和基站方向判别方法
发布日期：2023-06-26 浏览次数：151次
在隧道、管廊等场景中，一般都采用uwb一维定位的方式来做施工人员定位，车辆定位等。uwb一维定位一般通过uwb测距并判断方向来确定uwb标签的位置信息。
因此，在uwb一维定位中，就有一个uwb标签方向的判断问题，这个是uwb定位算法的一部分。那怎么判断uwb标签相对uwb基站的位置呢？这里95power小编简单介绍下在uwb一维定位中，怎么判断uwb标签在uwb基站的左边，还是右边。
（1）在较长的隧道中，做人员定位通常会部署多个uwb基站
在隧道中有多个uwb基站的情况下，判断一个uwb标签在基站的左边还是右边，就非常简单了。uwb标签通过与多个基站测距，即可知道这个uwb标签在某一个基站的左边还是右边，完成方向判断；
（2）在较短的隧道、管廊中，只部署一个uwb基站
通常这种情况下，只需要部署一个可判断方向的uwb基站即可，这种uwb基站集成两路uwb芯片，而且配置两个uwb天线（这两个uwb天线之间有一定的安装距离，不会并在一起），如下图uwb基站VDU2506D就是这种。两路uwb芯片分别与uwb定位标签测距，通过两个距离差也可以判断uwb标签在基站的哪一边！
