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UWB模块专题

uwb跟随模块是基于高精度UWB测距和测角的来做自动跟随应用的UWB模块，微能信息科技提供uwb跟随模块SKU611，如下图所示。SKU611具有10厘米高精度测距和高精度测角优势，可用于开发自动跟随应用产品，比如自动跟随AGV小车，自动跟随高尔夫球童机器人，自动跟随行李箱等产品。

uwb跟随模块.JPG

UWB自动跟随实现原理

uwb自动跟随应用是基于PDOA系统的一种应用，uwb自动跟随产品由一个uwb基站和一个uwb标签组成。uwb基站可以实时串口输出uwb标签相对uwb基站的距离和角度。主控根据设定的限制距离和角度，通过程序驱动uwb自动跟随产品，实现保持设定的距离和角度的应用。

uwb跟随模块SKU611

uwb跟随模块SKU611模块自带多个角度、加速度传感器，可以准确的计算出两路UWB芯片接收信号的相位差，从而计算出被定位标签的角度距离等信息。

（1）射频芯片：DW1000

（2）主控芯片：nRF52840

（3）支持PDOA系统

应用：

uwb跟随模块SKU611适合开发各类自动跟随产品，如下：

（1）自动跟随AGV小车

（2）自动跟随球童机器人

（3）自动跟随行李箱

uwb跟随模块厂家供应商深圳市微能信息科技有限公司，http://www.95power.com.cn