UWB自组网是如何实现消防救援人员定位的
发布日期：2024-06-12 浏览次数：11次

　　UWB自组网是指基于超宽带(Ultra-WideBand，UWB)技术的自组织网络。超宽带是一种短距离、高速率、低功耗、高精度的无线通信技术。网络中的节点可以自动发现、连接和组织，无需依赖固定基础设施，具有较强的灵活性和适应性。

　　UWB(超宽带)自组网实现消防救援人员定位主要通过以下方式：

　　1、信号传输：UWB 设备发射和接收极窄脉冲信号，具有良好的时间分辨率，可以精确测量信号传输时间。

　　2、基站布置：在救援现场周围或建筑物内合理布置多个 UWB 基站。

　　3、标签携带：消防救援人员佩戴带有 UWB 功能的定位标签。

　　4、测距与定位：标签与多个基站进行通信，通过测量信号到达基站的时间差来计算与基站的距离，然后利用三角定位或多边定位等算法确定救援人员在空间中的具体位置。

　　5、实时更新：系统持续进行信号交互和计算，实时更新救援人员的位置信息，以便指挥中心和其他相关人员随时掌握其动态。

　　6、数据传输：将定位数据通过无线网络等方式实时传输到指挥平台，实现可视化展示和监控。

　　7、抗干扰能力：UWB 技术具有较强的抗干扰能力，在复杂的消防救援环境中能保持相对稳定的定位性能。

UWB自组网系统架构

　　1、远程调度监控

　　远程实时掌握现场数据和位置信息，以便科学精准的统筹调度。

　　2、UWB网关

　　获取所有的定位的位置信息、报警信息，实时本地呈现和回传云端。兼容北斗RTK定位，转换标签矢量坐标为WGS84坐标系。

　　3、UWB定位标签

　　标签救援人员佩戴。定位标签采用AI自组网方式，自主学习，和附近的N个标签互相组网定位 并回传UWB网关。

UWB自组网系统实现功能

　　1、实时位置展现

　　实时展示特定区域的人员位置信息。

　　2、位置相互感知与定位

　　空间区域人员实时位置相互确认，同时可根据北斗RTK定位的校准和转换，实现绝对WGS84大地坐标系转换。

　　3、精准救援

　　标签终端触发紧急模式后，空间组员可以快速精准确认位置 ，并实施应急处理。

UWB自组网实施路径

　　无需现场部署设备，通过穿戴UWB设备自组网，AI计算出救援队员间的位置。

　　实现边缘计算，临时指挥中心可以通过分析相关救援人员位置，制定现场救援方案。

　　临时指挥中心可以通过4G/5G、北斗卫星通信(如移动通信被破坏)把相关信息传回救援指挥中心。

UWB自组网软件后台

　　1、系统设置

　　系统管理员对系统的一些常规设置操作，包括账号管理、地图管理两部分。账号管理主要是对系统访问者的增加、删除、修改、查询以及权限的分配等操作。

　　2、位置监控

　　对系统中人员位置进行实时查看，标记其离线或在线状态，对其运动轨迹进行记录，执行轨迹回放等;设定针对性的电子围栏，对其位置进行实时监控。

　　3、SOS报警

　　如果现场发生异常，佩戴UWB标签可以及时一键SOS报警。

UWB自组网系统优势

　　1、移动性 便捷性

　　免布线 ，免安装，免调试，无缝接快速实施组网定位。

　　2、定位精度高

　　北斗定位静态精度高达10cm，UWB测距定位精度也是10cm，组合精度一般可以做到50cm以内的精度。

　　3、范围覆盖广

　　UWB属于中短距离范围内的通讯技术，非常适合构建室内定位系统。目前UWB基站的覆盖距离可以达到200米。