iBeacon被动定位技术原理,精准的室内定位导航
发布日期：2024-07-22 浏览次数：13次

　　移动设备中的蓝牙功能开启状态下，会接收到iBeacon基站发送的信号数据。设备接收到信号后，根据信号强度(ReceivedSignalStrengthIndication，RSSI)来估算与iBeacon基站之间的距离，通过多个iBeacon基站信号的交叉覆盖和距离计算，再结合相关的定位算法，实现对移动设备的定位。

　　例如，在一个商场中，不同区域布置多个iBeacon基站。当您手持开启蓝牙的手机进入商场后，手机会接收到不同位置基站的信号，系统根据这些信号强度判断您与各个基站的距离，进而确定您在商场内的大致位置，为您推送相关的店铺优惠信息、导航路线等。

　　精准的室内定位导航需要通过iBeacon技术来实现，指的是通过使用低功耗蓝牙技术，iBeacon基站便可以自动创建一个信号区域，当设备进入该区域时，智能手机便会接收检测到iBeacon基站的ID号及信号强度，根据预先部署的iBeacon节点的坐标信息进行定位。

　　iBeacon作为一种连接线下场景的近场(近场：短距离无线传输)传感器，让万物都有自己的位置坐标，可以同时被安卓与IOS系统的手机及终端兼容，因此，iBeacon技术目前已成为商用室内定位的最主要手段。

　　针对定位场景需要高精度定位的特点，为克服室内环境对定位精度造成的不利影响，可以结合三边测量定位的加权校正定位算法。定位系统首先利用三边测量定位算法估算出用户的初始位置,然后利用初步定位得到的位置估计与该用户的位置信息来结合进行滤波处理，通过滤波避免测量误差带来的位置抖动等问题，从而提高定位精度。

　　基于现有硬件设备以及提出的加权校正定位算法,设计开发了一个定位系统原型,实现了基于信号强度的高精度室内定位方法,平均定位精度达到1-3米，满足普适计算精度要求的室内定位解决方案。