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室内定位

遮挡物主要指UWB定位基站和UWB定位标签之间存在障碍物，阻碍了信号直接被互相接收，从而影响UWB定位。

以下浅谈5种常见的遮挡物对UWB定位的影响

5种常见的遮挡物对UWB定位精度的影响.png

（1）实体墙遮挡

实体墙遮挡是在定位现场区域部署UWB定位系统的时候较常见的一类遮挡物，一堵实体墙的遮挡将使得UWB信号衰减60-70%，定位精度误差上升30厘米左右。两堵或两堵以上的实体墙遮挡，将使得UWB定位无法实现。

所以在部署UWB基站的过程中，应该避开实体墙遮挡；尤其是在转角的地方，UWB基站的部署稍密一些。

（2）钢板遮挡

钢板遮挡对UWB定位脉冲信号吸收很严重，将使得UWB定位完全无法实现。

所以切记部署UWB定位基站应该避开钢板遮挡。

（3）电线杆或树木遮挡

电线杆或者书面遮挡时需要看他们之间距离UWB基站或者标签的距离，和UWB基站和标签的相对距离比较是否很小，比如，UWB基站和定位标签距离50米，电线杆或者树木正好在两者中间，25米处，这种遮挡就无大的影响，如离基站或者标签距离很近小于1米，影响就很大。

以上这三种对UWB定位精度的影响较大，在部署UWB基站和标签的过程中需要综合考虑，下面两种遮挡物对UWB定位的影响比较小，多数情况影响下可以忽略不计。

（4）玻璃遮挡

玻璃遮挡对UWB定位精度没太大影响。

（5）木板或纸板遮挡

一般厚度10厘米左右的木板或纸板对UWB定位精度没太大影响。

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