微能信息科技提供高精度uwb定位系统，定位精度高达10厘米，根据不同的定位场景，平均定位精度在0.1米~0.3米范围内。支持0维存在性检测、uwb一维定位、二维定位、三维定位，如下图所示。适合人员定位，区域车辆定位，物品物资定位，机器设备定位，固定资产定位盘点等。适用于工厂、隧道、化工厂、管廊、电厂、煤矿井下、监狱、工地、养老院、医院等定位场景。
uwb定位系统分类
微能信息科技根据不同的定位场景和需求开发了不同定位算法的uwb定位系统，以及配套的uwb定位标签。根据不同的定位算法和定位场景又分为以下5种uwb定位系统：
1. TDOA算法uwb定位系统
2. TWR被动定位系统（TWR算法）
3. TWR主动定位系统（TWR算法）
4. 室内外一体定位系统（TDOA定位算法+RTK卫星定位）
5. PDOA定位系统（行李箱/机器人自动跟随follow me等）
不同的uwb定位系统可应用于不同的定位场景，用户可以根据实际定位场景自由选配！下面简单介绍下这4种uwb定位系统。
一、TDOA算法uwb定位系统
适用场景：基于TDOA算法的uwb定位系统是适用性非常广，比如根据uwb定位系统可以用在工厂，搭建工厂人员定位系统，用在监狱搭建监狱人员定位系统。还可以用在发电厂变电站、物流仓储、石油化工厂、精神病院、智慧工地等场景。
定位算法：高精度TDOA定位算法；
定位模式：0维存在性检测、uwb二维定位、uwb三维定位（部分走廊，廊道等狭长区域，可兼容基于TWR定位算法的uwb一维定位）；
定位对象：主要适用于室内静止或移动人员定位，还可以做物品定位、车辆定位；
定位精度：无遮挡环境，定位精度高达10厘米。平均定位精度在10-30厘米范围内；
uwb定位引擎部署：可按需要将uwb定位引擎部署在用户本地或云端服务器上。
TDOA-uwb定位系统架构
深圳微能的TDOA-uwb定位系统包括以下3大块，如下图所示：
（1）终端显示设备web端平台管理软件，PC端和移动端均可以访问网页；
（2）微能信息（95power）高精度TDOA算法uwb定位引擎；
微能信息科技公司的高精度TDOA-uwb定位系统：
uwb定位标签和需要定位的人员/物品/车辆等绑定，通过和uwb基站通信，UWB基站实时将原始数据通过网络发送给uwb定位引擎，定位引擎运行TDOA定位算法，实时计算出uwb标签的坐标。最终在终端设备uwb管理平台中的电子地图上显示出标签的位置信息。
TDOA-uwb定位系统功能：
uwb定位系统的功能多是基于后台管理系统平台来呈现。TDOA定位系统功能包括：实时人员定位、历史移动轨迹管理、电子围栏、SOS危险告警、点名考勤、数据统计、视频联动等。
以及基于人员定位实现的各类延伸应用，比如合理规划巡检人员的巡检路线、活动区域；通过视频联动与告警联动，随时调取重点区域实时画面和人员轨迹，在发生危险时立即调取相应监控画面，自动存储定位与视频数据等。
TDOA定位系统-UWB定位设备
1，uwb定位基站
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2，uwb定位标签
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uwb腰牌 |
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更多TDOA定位系统信息详情点击：TDOA-uwb定位系统
基于TDOA算法的uwb定位系统应用案例
说明：在部分案例中的狭长走廊，过道等区域，兼容TWR定位算法。
二、uwb-twr被动定位系统
适用场景：走廊、隧道、管廊、火车铁轨、矿道、矿井等狭长定位场景；
定位算法：采用高精度双向测距TWR定位算法；
定位模式：uwb一维定位（部分开阔施工区域，可兼容基于TDOA算法部署0维存在性检测，uwb二维定位，三维定位）；
定位对象：隧道/管廊等区域内静止或者移动的施工人员定位、物品物资定位、机器设备定位、AGV车辆定位等；
定位精度：无遮挡环境下，定位精度高达10厘米。根据不同的遮挡、干扰情况，平均定位精度在10厘米-30厘米。
定位引擎部署：uwb定位引擎可按实际需求部署在用户本地端，也可以部署在云端服务器上在线调用。
功能：人员定位，移动轨迹查询，区域围栏，SOS一键告警，电子点名，员工考勤，视频联动。
TWR定位系统安装图示
TWR被动定位系统和TDOA定位系统类似，uwb基站和标签之间测距后，uwb基站上传距离信息给uwb工控机/服务器，服务器运行TWR定位引擎来解析uwb标签的位置信息，并标记在矢量电子地图上。
twr被动定位系统中uwb定位设备
1，uwb定位基站
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2，uwb定位标签
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uwb腰牌 |
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twr算法的uwb定位系统案例
三、uwb-twr主动定位系统
适用场景：常见场景如机器人定位，运动轨迹自动校准场景，比如室外草坪割草机定位；
定位算法：高精度TWR定位算法；
定位模式：uwb一维定位/uwb二维定位；
定位对象：常用于机器人定位，如把uwb基站固定于割草机上，做割草机定位；
定位精度：定位精度高达10厘米，平均定位精度在10-30厘米。
定位引擎部署方式：uwb定位引擎可按实际需求部署在用户本地或云端服务器上。
twr主动定位系统架构
twr主动定位系统架构如下图所示：
TWR主动定位系统架构包括：UWB基站、UWB标签。
uwb基站：可移动，与需要定位的机器人或设备绑定；
uwb标签：墙壁、天花板等位置固定安装。
TWR主动定位系统要求预先在定位区域安装好UWB定位标签。UWB基站固定在机器人或其他设备上。uwb基站与已知坐标的uwb标签相互测距，从而实现uwb基站的位置定位。
4个UWB标签+1个uwb基站即可组成基本的TWR主动式uwb定位系统。uwb标签不需要联网和时间同步，只要供电即可实现稳定的高精度平面uwb二维定位，故uwb定位系统硬件部署成本将被极大程度的降低！
更多信息点击查看：twr主动定位系统
四、室内外一体定位系统
适用场景：室内+室外。
定位算法：室内高精度TDOA定位算法+室外RTK高精度卫星定位算法；
定位模式：0维存在检测、uwb一维定位、二维定位、三维定位；
定位对象：适用于室内、室外静止或者移动的人员定位，物体定位，设备定位等。
定位精度：定位精度高达10厘米，平均定位精度在10-30厘米。
定位引擎部署方式：uwb定位引擎根据实际需求部署在用户本地服务器，或部署在云端服务器上。
室内外一体定系统功能
在后台管理系统平台可实现功能如下，
1、室内和室外人员定位；
2、移动轨迹查询/回放、区域电子围栏告警管理、数据统计、人员考勤管理、区域点名、视频联动等；
3、用户信息管理，日志查询等；
4、uwb基站，人员定位标签管理，快速绑定，删掉等。
室内外一体定系统架构
室内外定位系统架构如下图所示
室内采用uwb-TDOA定位方式，UWB-TDoA定位算法CEP90可达到30厘米定位精度；室外采用uwb-RTK定位方式，RTK定位（载波相位差分）CEP90可达到30厘米定位精度。
室内和室外定位自动切换，室内定位场景定位原理同TDOA定位系统；室外情况下，定位终端接收GPS、BDS北斗卫星信号和RTK差分数据并进行位置解算，通过GPRS/4G将位置信息发送到云端，从而确认定位终端设备位置信息。
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五、PDOA定位系统
是一种基于PDOA定位/测距算法开发的uwb定位系统，应用这块主要做自动跟随follow me应用，比如行李箱自动跟随，机器人自动跟随，AGV小车自动跟随等。
更多详情点击查看：PDOA定位系统
其他人员定位系统推荐
作为专业的人员定位系统方案厂家，深圳市微能信息科技有限公司（95power）除了uwb定位系统，还提供4种蓝牙定位系统：
1. 蓝牙定位导航系统（支持人员在手机APP或小程序上自主导航）
2. 被动蓝牙定位系统（人员定位、资产定位等）
3. POE级联蓝牙定位系统（蓝牙信标定位基站无电池供电）
4. 主被动蓝牙定位系统（支持人员实时定位和人员自主导航）
5. 蓝牙AOA定位系统
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