UWB通道、信号阻挡和反射对UWB定位精度的影响(四)-菲涅耳区
发布日期:2020-06-03 浏览次数:234次
附录2:菲涅耳区
菲涅耳区是在收发天线之间,由电波的直线路径与折线路径的行程差为nλ/2的折点(反射点)形成的、以收发天线位置为焦点,以直线路径为轴的椭球面。
菲涅耳区的定义如下:
其中:
R =第一菲涅耳区的半径
λ=无线电信号的波长
D =站点之间的距离
当第一菲涅尔区的至少80%没有障碍物时,传播损耗等于自由空间的传播损耗。
因此,在超宽带环境中,对于相隔10 m的两个节点,节点支持的信道的菲涅耳区域如下:
表7:距离10 m的节点通道的第一个菲涅耳区
渠道 | 通道中心频率MHz | 频段MHz | 菲涅耳区半径带底(厘米) | 菲涅耳区半径带顶(厘米) |
1 | 3494.4 | 3244.8 – 3744 | 48.1 | 44.8 |
2 | 3993.6 | 3774 – 4243.2 | 44.6 | 42 |
3 | 4492.8 | 4243.2 – 4742.4 | 42 | 39.8 |
4 | 3993.6 | 3328 – 4659.2 | 47.5 | 40.1 |
5 | 6489.6 | 6240 – 6739.2 | 34.7 | 33.4 |
7 | 6489.6 | 5980.3 – 6998.9 | 35.4 | 32.7 |
因此,例如,要确保在通道2中没有NLOS效应,则在天线之间的直线光路周围的半径44.6厘米处,天线之间的路径必须完全畅通无阻。
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