发明专利_基于uwb基站VDU2506的除草机自动除草系统
发布日期：2021-03-03 浏览次数：130次

        祝贺深圳市微能信息科技有限公司（95power）荣获一项发明专利，一种基于uwb基站VDU2506开发的自动除草的方法和系统，如下图1所示，应用是用在草坪的除草。

图1：发明专利-基于uwb基站VDU2506的除草机自动除草系统

        基于uwb基站VDU2506开发的自动除草的系统架构包括：后台定位引擎和管理系统、uwb基站VDU2506、割草机（固定UWB标签）等组成。此系统是基于二维平面的uwb定位，定位硬件主要涉及uwb基站+uwb标签，具体系统架构如下图2所示。

图2：基于uwb基站VDU2506开发的自动除草的系统架构

        在除草机上固定uwb标签，除草机在uwb基站围成的一个二维平面内自由运动除草，除草机上的uwb标签通过和uwb基站测距和通信，在通过后台定位引擎，在地图上标记自身的准确的位置，后台将需要割草的区域划定电子围栏，实现割草机在电子围栏内活动，不会超出边界。

        自动除草系统中主要应用的是uwb基站VDU2506，外观如下图3所示。这是一款远距离uwb基站。VDU2506的覆盖半径可达400米，非常适合用在隧道、煤矿的狭长或者面积大的定位环境，如草坪，做人员定位、小车子定位、设备定位等。

*  符合新煤安（煤矿井下人员定位系统安全）认证标准；

*  10厘米精准定位；

*  覆盖半径超过400米；

*  支持1000米多组双向测距；

*  数据上传：无线WiFi、以太网两种上传方式；

*  定位精度小于30厘米；

*  支持TOF和TDOA定位算法；

*  IP67级防水防尘；

*  POE供电

*  适合用在煤矿、隧道、管廊做人员定位、车辆定位、设备定位

UWB基站国内供应商：深圳市微能信息科技有限公司，网站：http://www.95power.com.cn